Τα ρουλεμάν κυλίνδρων αποτελούνται κυρίως από βασικά στοιχεία όπως ένας εσωτερικός δακτύλιος, ένας εξωτερικός δακτύλιος, στοιχεία κύλισης και ένας κλωβός. Ο εσωτερικός και ο εξωτερικός δακτύλιος είναι συνήθως κατασκευασμένοι από-χάλυβας υψηλής περιεκτικότητας σε άνθρακα και υφίστανται επεξεργασία σβέσης για να διασφαλιστεί η σκληρότητα και η αντοχή τους στη φθορά. Τα κυλιόμενα στοιχεία, ως ο πυρήνας του ρουλεμάν, μπορεί να είναι κυλινδρικά, κωνικά ή σφαιρικά. Μειώνουν την τριβή και υποστηρίζουν τον άξονα κυλιόμενος μεταξύ του εσωτερικού και του εξωτερικού δακτυλίου. Ο κλωβός είναι υπεύθυνος για τη διατήρηση της σταθερής θέσης των κυλιόμενων στοιχείων και την αποτροπή σύγκρουσής τους μεταξύ τους. Όταν ο άξονας περιστρέφεται μέσω των στοιχείων κύλισης μεταξύ του εσωτερικού και του εξωτερικού δακτυλίου, το μοναδικό σχήμα των στοιχείων κύλισης τους επιτρέπει να κυλίονται ομαλά μεταξύ των δύο δακτυλίων, μειώνοντας σημαντικά την τριβή και επιτρέποντας στον άξονα να περιστρέφεται εύκολα. Ταυτόχρονα, ο αριθμός και η διάταξη των στοιχείων κύλισης επηρεάζουν άμεσα τη φέρουσα ικανότητα και τη διάρκεια ζωής του ρουλεμάν-.
